按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，所以达到纠偏的目的。

LH型双梁起重设备通常指双梁桥式起重设备， 双梁起重设备桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可以按照详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各类需求不同的情况下进行选择。

产生的原因：桥式起重设备启动或制动时的运行惯作用；司机操作或错误操作，在起重设备向一个方向运行时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大；减速器润滑剂不足或其他原因造成的润滑不良；大车运行机构的左右制动机构不均衡，在制动流程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。

双梁桥式起重设备广泛应用在机械制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、本身轻量化、轮压小等亮点。

LH型电动双梁起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

关于桥式起重设备润滑方面，要注意减速器、变速箱和外啮合齿等各部分的润滑，需注意液压油要按润滑表的要求进行。要按照有关的规定来检查桥式起重设备钢丝绳，如若超过规定就要马上更新。要经常检查轨道的清洁，齿轮内不要有土壤、砂砾等物体。 LH型电动双梁起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用方便维护。

回过头来再看一下张图，而后对比一下一张图，就会发现已经面目全非了，什么原因呢。是因为信息在传递的流程中会有一些小的偏差出现，正是因为这个小的偏差，随着执行流程而持续扩大，我们得到的执行结果便与初衷产生了较大的差距。

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